Los pelargonios son un grupo diverso y variado. Sus hojas pueden ser redondas o palmeadas y suelen ser aserradas o lobuladas en los bordes. Las hojas tienen un olor característico al frotarlas o presionarlas, y en muchas variedades su olor es muy aromático y característico. Las hojas y los tallos de algunas especies son semisuculentas, tolerantes a la sequía y algunas especies tienen marcas o patrones interesantes.

Las flores de Pelargonium las distinguen del género Geranium. Tienen cinco pétalos, los dos pétalos superiores difieren de los tres pétalos inferiores en color y patrón; Las especies de geranio tienen flores simétricas con pétalos del mismo tamaño y forma. Las flores de pelargonio tienen de dos a siete estambres fértiles, mientras que las flores de geranio tienen 10 o más. Además, las semillas de geranio tienen puntas plumosas que flotan en el viento, mientras que las semillas de geranio no tienen plumas y la planta las "deja caer".